Toca el ícono de (cuadrado con flecha) en la esquina inferior derecha.
¡Claro! Aquí te dejo una historia sobre cómo ver los audios de WhatsApp en la nube: como ver los audios de whatsapp en la nube
La única forma oficial de "ver" los audios desde la nube es restaurando toda la conversación. Toca el ícono de (cuadrado con flecha) en